El Museo Histórico de la Infantería fue inaugurado en 1959. Se encuentra ubicado en un edificio de estilo Art Nouveau de tres pisos. El material se exhibe en orden cronológico en 35 salas y 5 galerías. Consiste en armas, uniformes, banderas, reliquias, documentos, modelos a escala, esculturas y pinturas relacionadas con la Infantería y sus especialidades, desde la Antigüedad hasta la Unificación de Italia, pasando por las dos Guerras Mundiales y la Guerra de Liberación.
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