Licenciado em Filosofia pela Universidade de Murcia e doutor em Filosofia pela Universidade Autónoma de Madrid com uma tese sobre formas de representação cartográfica na Espanha da Idade Moderna, Antonio Sánchez foi bolseiro de esta mesma universidade e do Instituto de Filosofia do Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) de Madrid. Foi também investigador visitante nas universidades de Oxford, Chicago e Harvard, e trabalhou como investigador e docente na Universidade Carlos III de Madrid.

Na actualidade trabalha como investigador de pós-doutoramento no Centro Interuniversitário de História das Ciências e da Tecnologia (CIUHCT) da Universidade de Lisboa. Os seus interesses estão dirigidos ao desenvolvimento das práticas científicas que tiveram lugar no mundo ibérico como consequência da expansão ultramarina dos séculos XV, XVI e XVII, nomeadamente com questões relacionadas com cosmografia, cartografia e navegação, área na qual têm várias publicações.