Une collection spectaculaire d’armes anciennes et d’armures relate l’évolution de l’armement et de la technologie armurière. La salle illustre une période historique s’étendant du Moyen Âge au 18e siècle. Le noyau de la collection remonte à la fin des ducs de Bourgogne et aux Habsbourg d’Espagne, qui étaient à leur apogée sous Charles Quint (1500-1558). Cet empereur se trouvait à la tête d’un empire « où le soleil ne se couchait jamais » et qu’il dirigeait entre autres depuis son palais bruxellois.
L’ensemble nous montre l’armement défensif du chevalier médiéval. La protection évolua d’une simple cotte de mailles à un harnois (mot ancien pour harnais) plein, en passant par les armures plus réduites protégeant le haut du corps ou le buste et les cuisses. Le 17e siècle vit l’apparition de vestes de cuir complétées de gantelets, de protections pour les bras et les jambes, de cuirasses et d’armets. Les armes ont toujours été l’expression d’une technologie de pointe.
Il n’en est pas autrement pour ces armes anciennes, qu’il s’agisse d’artillerie, d’armes à feu ou d’armes blanches. L’armement, n’étant pas uniquement lié à la guerre, il trouva également sa place dans les loisirs. Ainsi en témoignent une belle armure pour enfant, une collection unique d’armes de joutes, de nombreuses armes de chasse (comme les fusils à rouet et les arbalètes) et les cornes à poudre.